『영유아발달』은 모두 13장으로 이루어져 있다. 1~3장까지는 영유아발달의 기초, 영유아 발달이론 및 영유아발달의 유전과 환경의 기저를 다루었고, 4장과 5장에서는 태내발달과 출산, 신생아를 다루었다. 6~10장까지는 발달의 제 영역을 나누어 다루었는데, 두뇌 및 신체발달, 인지발달, 언어발달, 기질, 정서 및 애착발달 그리고 자아, 성역할과 도덕성의 발달을 다루었다. 11장에서는 영유아발달에서 중요한 요소 중 하나라 생각하여 건강과 안전을 다루었다. 나머지 두 장에서는 영유아발달에 영향을 주는 중요한 환경적 요인을 다루었다. 12장에서는 가족과 또래 및 놀이를 다루었고, 13장에서는 영유아교육기관의 질과 영유아발달의 관련성 및 미디어의 영향을 다루었다.